Andra generationens fem-serie. Började tillverkas juli 1981. Trots utseendemässiga likheter med den föregående generationen till största delar en helt ny bil. Sänkt vikt och lägre luftmotstånd gav lägre bränsleförbrukning än föregångaren. BMW:s första diesel hamnade senare i den här karossen. Den första M5:an såg dagens ljus i den här karossen, men någon reguljär import skedde aldrig. Däremot finns ett antal bilar som hittat hit på annat sätt.

Trots att modeller med anmärkningsvärda prestanda fanns på programmet, ansågs den ganska omodern och åldrande mot slutet. Tillverkades i Dingolfing och fabrik fanns också i Sydafrika. Totalt byggdes 722.328 bilar.

Typ	Hk	Cyl Vol	l/100 km	0-100	Max hast	Nypris
1982
518i	102	4/1766	9,9	13,7	172
528i	184	6/2788	12,2 (12,7)	8,9 (11,0)	209 (203)
Kommentar: Nyheter vid lanseringen (1981) Kaross: andra generationens 5-serie (E28), trogen företrädarens raka linjer och stora rutor men med skarpare front och bakdel. Yttermåtten var nästan oförändrade, men mer utrymme invändigt, lägre vikt och bättre krocksäkerhet. Chassi: nyutvecklad framaxel med dubbelledsupphängning och bakaxel med snedställda länkarmar, för framför allt bättre komfort. Elektronik och drivlina: ny elektronik i 5-serien, från låsningsfria bromsar (ABS) till färddator och elektronisk bränsleinsprutning. Internationellt fanns ett brett motorprogram från start, från 90 till 184 hk.
1983
518i	102	4/1766	9,9	13,7	172
520i	125	6/1990	10,6 (11,9)	11,4 (14,1)	185 (179)
528i	184	6/2788	10,8 (11,2)	8,9 (11,0)	209 (203)
Kommentar:
1984
518i	105	4/1766	9,3	12,6	175	81900
520i	125	6/1990	9,8 (9,8)	11,4 (13,8)	188 (184)	93900
524td	115	6/2443	6,9 (7,1)	12,9 (13,6)	180 (175)	111300
528i	184	6/2788	10,7 (11,1)	8,9 (11,0)	212 (206)	112600
Kommentar: Synkroniserad backväxel på alla 6-cyl. Alla med c-lås får deadlock (låsen kan ej öppnas inifrån om man t ex slår sönder en ruta). Automatlåda fyrstegad. Nyheter under modellåret: 524td, BMW:s första dieselbil, med 2,4-liters rak sexa med turbo och 115 hk. Den hade bäst prestanda bland dieslarna i klassen och samtidigt lägst förbrukning.
1985
518i	105	4/1766	8,5	12,6	175	83900
520i	125	6/1990	9,8 (9,8)	11,4 (13,8)	188 (184)	96900
524td	115	6/2443	6,9 (7,1)	12,9 (13,6)	180 (175)	114500
528i	184	6/2788	10,7 (11,1)	8,4 (11,2)	215 (208)	116000
M535i	204	6/3430	10,9 (11,7)	7,5 (9,3)	224 (219)	162000
Kommentar: Pristillägg servo och 5-vxl: 8.965:-
1986
518i	105	4/1766	8,5	12,6	175	93900
520i	125	6/1990	9,8 (9,8)	11,4 (13,8)	188 (184)	109800
524td	115	6/2443	6,9 (7,1)	12,9 (13,6)	180 (175)	121800
528i	184	6/2788	10,7 (11,1)	8,4 (11,4)	215 (208)	126900
535i	204	6/3430	10,9 (11,7)	7,5 (9,3)	220 (219)	165500
Kommentar: Pristillägg servo och 5-vxl: 8.975:- M-paket 535i: Frontspoiler med integrerad stötfångare, Tröskel- och skärmbreddare, M-Technic bakspoiler, Baklyktsramar och avbärarlister i svart, sportstolar, lackerade ytterspeglar, M-emblem, 3-delade lättmetallfälgar 8x16 +19.500:-
1987
518i	105	4/1766	8,5	12,6	175	106400
520i	125	6/1990	9,8 (9,8)	11,4 (13,7)	188 (184)	126900
520iK	129	6/1990	10,9 (10,9)	12,1 (14,4)	190 (183)	126900
524td	115	6/2443	6,9 (7,1)	12,9 (13,6)	180 (175)	142800
528i	184	6/2788	10,7 (11,1)	8,4 (10,8)	215 (208)	160000
535i	204	6/3430	10,9 (11,7)	7,5 (9,3)	220 (214)	192400
Kommentar: 518iS/520iS lanseras. S-paketet var inte konfigurerbart men innebar taklucka, gröntonade rutor, yttre backspeglar i karossens färg, centrallås med deadlock, elhissar fram, läderklädd sportratt, säten i yllevelour, förvaringsnät framstolarna baksidor, dimljus fram och bak, 6,5x14 korsekerfälgar med 195/70Hr14-däck, baksäte med individuell skålning för två passagerare. Valbara utföranden Laxsilver metallic/Pacificblå velour, Delfingrå metallic/Antracit velour, Diamantsvart metallic/Pärlbeige velour. 528iS +12.800:-, 520iS +13.500:- M-paket till 535i: +25.700:-. Toppfart M535i: 224 (219). Synkroniserad backväxel på alla.
1988
518iS	105	4/1766	8,5	12,6	175	135500
Kommentar: Alla årsmodell -88 såldes med ett färdigkonfigurerat S-paket innehållande taklucka, gröntonade rutor, yttre backspeglar i karossens färg, centrallås med deadlock, elhissar fram, läderklädd sportratt, säten i yllevelour, förvaringsnät framstolarna baksidor, dimljus fram och bak, 6,5x14 korsekerfälgar med 195/70Hr14-däck, baksäte med individuell skålning för två passagerare. Valbara utföranden Laxsilver metallic/Pacificblå velour, Delfingrå metallic/Antracit velour, Diamantsvart metallic/Pärlbeige velour.
Observera att denna guide täcker de modeller som sålts på den svenska marknaden. Importerade bilar finns i andra utföranden men dessa är ej noterade här. T = Touring C = Coupé GC = Gran Coupé X = Fyrhjulsdrift d = Diesel cpt = Compact EDE = Efficient Dynamics Edition * = Toppfart elektroniskt begränsad iu = ingen uppgift. Siffror inom parentes gäller utförande med automatlåda/DKG/SMG etc. Priserna är baspriser ur en så tidig prislista för modellåret som möjligt. Prisuppgift i brunt betyder att uppgiften är tagen från en senare prislista än övriga. Rena elbilar har blå bakgrund såvida inte modellen utgörs av enbart elbilar. Bilar på bilder kan vara extrautrustade.

Mått

Modell	Bas	535i	M535i
Längd	4620		4604
Bredd	1700		1710
Höjd	1415		1397
Hjulbas	2625	2628
Volym bagage VDA	460

Karossvarianter

Interiör